GitHub 新发现项目 Pollex2.0：用 SmolVLA 做自主抓取

GitHub 新发现项目 nirbhayborikar/Pollex2.0 结合 HuRo 运动重定向与 SmolVLA 的视觉-语言-动作策略学习，在 MuJoCo 中用 Franka Panda 实现基于第一人称视频数据的自主抓取与物体抬升，并进行 LIBERO 仿真基准测试。该条目为主题搜索候选，代码质量、许可证与可接入性尚未验证。